Пилотное бурение скважины. На первом этапе горизонтально-направленного бурения выполняется проходка пилотной скважины пилотной штангой по заданной трассе от начальной точки в месте расположения буровой установки до конечной точки по другую сторону пересекаемого препятствия. При этом используются общепринятые методы геодезической съемки и наведения, применяется зарекомендовавший себя буровой инструмент для широкого спектра грунтов.
Предварительное расширение ствола скважины. После этого выполняется расширение пилотной скважины с однократным или многократным протягиванием расширителя до получения нужного диаметра скважины. Для этой цели применяется соответствующий инструмент (например, риммеры, летучие фрезы или цилиндрические расширители). При выполнении этой операции производится непрерывное наращивание пилотных штанг вслед за расширителем, чтобы между начальной точкой и точкой выхода постоянно находилась целая буровая плеть.
Протягивание трубопровода через скважину обратным ходом. На заключительном этапе работ выполняется протягивание рабочего трубопровода в расширенную скважину, начиная от конца трассы по другую сторону пересекаемого препятствия. Буровая плеть в скважине соединена с трубой при помощи специального шарнирного соединения. После протягивания буровой установкой всего трубопровода через скважину и выхода тянущего адаптера в начале трассы трубопровод занимает конечное положение в грунте.